Можна, можливо. Якщо не зловживати потужністю ресивера, нічого страшного ні з ним, ні з акустикою не станеться. Опір акустики величина не постійна і змінюється в залежності від частоти сигналу, тому в документації на акустику пишуть усереднену величину опору.
Не можна з'єднувати динаміки з різним опором, наприклад, чотири- і восьмиомний, так як у цьому випадку кожен з них матиме різну гучність. Послідовним способом можна підключати тільки абсолютно однакові динаміки, адже у різних динаміків може також відрізнятися опір у діапазоні 0.5 Ом.
Підключати можна, протипоказань немає. Автоналаштування ресивера сама підбере гучність та очх індивідуально під кожну колонку. Ви більше вступних даних дайте, щоб можна, можливо було вас про протипоказання попередити.
Якщо у Вас не ламповий підсилювач з роздільними виходами на АС під 4 або 8 Ом можна, можливо сміливо включати до нього АС із заявленим імпедансом 6 Ом.