Внутрішній скелет з'являється у тварин типу Хордові та представлений хордою, яка у хребетних тварин у процесі розвитку перетворюється на хрящовий або кістковий скелет.
ВНУТРІШНІЙ СКЕЛЕТ, система твердих опорних частин, закладених у глибині м'яких тканин багатоклітинних тварин (гл. обр., Хребетних), а також в рідкій речовині одноклітинних протоплазми тварин і різних клітин багатоклітинних.
Складається з окремих кісток, з'єднаних між собою за допомогою хрящової, кісткової або фіброзної тканини, разом із якими становить пасивну частину опорно-рухової системи. Скелет прийнято розділяти на: осьовий (хребетний стовп, череп, грудна клітина) додатковий (кістки кінцівок та його поясів).