Озброєння БМП-2 складається з 30-мм автоматичної гармати 2А42 з боєкомплектом у 500 пострілів БТ та ОФЗ/ВІД, у 2х стрічках 160 та 340 набоїв відповідно. Вогонь може вести як навідник-оператор, і командир, при цьому є перемикач ведення вогню. Перемикач стрічок для гармати.
Високу мобільність та маневреність БМП–3 забезпечує багатопаливний двигун УТД-29Т потужністю 450 л. с. У поєднанні з гідромеханічною трансмісією оригінальної конструкції він дозволяє машині розвивати швидкість до 70 км/год.
Основне озброєння БМП-1 становило 73-мм гладкоствольне зброю 2А28 «Грім» та спарений з ним 7,62-мм танковий кулемет ПКТ. Зброя 2А28 призначалося для стрілянини по танках та інших броньованих об'єктах, а також для придушення живої сили та вогневих засобів, що знаходяться в легких укриттях на дальностях до 1300 м.