Відсутність електроніки – ось, у чому головна відмінність пасивного екзоскелета від активного. Принцип дії: за рахунок застосування противаг та важелів, екзоскелет перерозподіляє навантаження на різні частини тіла. Дія пасивного екзоскелета знижує навантаження на активні м'язи в середньому від 30%.
— Активний екзоскелет здійснює якусь роботу, він оснащений додатковим джерелом енергії, за рахунок якого костюм допомагає людині. Такі костюми є, наприклад, в армії та на промисловому виробництві. А пасивний костюм розвантажує і лише частково переносить вагу, яку бере на себе людина.
Пасивні екзоскелети – це важільно-шарнірні установки, які не оснащені електронікою, які використовуються для зниження навантаження на опорно-рухову систему людини. Додаткових фізичних здібностей вони не надають, проте мінімізують ризик травм у процесі виконання людиною складних операцій.
Екзоскелет характерний для більшості безхребетних, у яких він представлений у вигляді раковини (багато найпростіших, молюсків) або кутикули (хітиновий панцир членистоногих). Характерною Особливістю цих утворень є те, що вони не містять клітинних елементів.