Модель дебютувала у 1991 році, синхронно з появою покоління 140-ї серії кузовів Toyota Crown. На відміну від Crown 140-ї серії, у Crown Majesta несучим став кузов, в іншому ж, крім екстер'єру, нічого принципово не змінилося. На автомобілі встановлювали трилітровий двигун 2JZ та чотирилітровий 1UZ-FE.
Взагалі Athlete позиціонується як машина для молодих та енергійних, а Royal для людей, що звикли до спокійної, комфортної їзди.
도요타 크라운 Toyota Kuraun) – автомобіль виробництва компанії Toyota, що перетворив цю модель на лінійку повнорозмірних седанів класу "люкс".