Упорні підшипники – призначені для сприйняття переважно осьового навантаження. Допустима лише гранично малі радіальні зусилля. Наполегливо-радіальні — сприймають переважно осьове та невелике радіальне навантаження. Радіально-упорні підшипники — сприймають комбіноване осьове та радіальне навантаження..
Підшипники, які можуть нести лише радіальне навантаження, тобто перпендикулярно валу, називаються радіальними. Підшипники, які можуть нести і радіальне і осьове навантаження, називаються радіально-наполегливими.
Опорний підшипник – підшипникпризначений для сприйняття поперечних навантажень. Завзятий підшипник – підшипник, призначений передачі осьового зусилля створюваного рушієм, корпусу судна. Наполегливими можуть бути підшипники ковзання та кочення.
радіально-наполегливі і вперто-радіальні – сприймають радіальні та осьові зусилля; завзяті – сприймають лише осьові сили; з чотириточковим контактом – сприймають осьові навантаження в обох напрямках або комбіновану радіальну навантаження при одночасному дії осьовий.