У мирний час інженерні війська виконують низку важливих суспільно-значимих завдань: очищають місцевість від вибухонебезпечних предметів, беруть участь у ліквідації наслідків техногенних аварій та катастроф, стихійних лих, попереджають руйнування мостів та гідротехнічних споруд під час льодоходів та ін.
Їх основними завданнями є фортифікаційне обладнання, будову та утримання інженерних загороджень, розмінування, підготовка та утримання шляхів руху військ, обладнання та зміст переправ.
Інженерні війська — вид спеціальних військ Збройних сил України, які виконують завдання як у фронті, і у тилу під час бойових дій, допомагають вирішувати логістичні чи захисні завдання. Інженерні війська супроводжують різні підрозділи, від піхоти та моторизованих до аеромобільних та повітряних сил.
В склад інженерних військ входять органи управління, установи, підприємства, інженерно-саперні, інженерно-дорожні, понтонні та інші з'єднання, військові частини та підрозділи. У збройних силах Росії іменувалися палиця, піонери, корпус інженерів.