Мілісекунда (мс) – одиниця часу, що дорівнює одній тисячній частці секунди (10-3 або 1/1.000 с). Одна мілісекунда співвідноситься з однією секундою, як одна секунда співвідноситься з 16,67 хвилинами.
В однієї секунді 1 000 мілісекунд. Кількість мілісекунд у секунді постійно і змінюється.
е., au) дорівнює 149 597 870 700 метрів.