Нервова трубка не диференційована. Від неї відходять численні нерви до внутрішніх органів та поверхні тіла.. Органи чуття примітивні: нервовими закінченнями епідермісу – дотик, хеморецепція; світлочутливі клітини – вічка Гессе в нервовій трубці.
У ланцетника немає кісткового скелета, череп відсутній, тому його відносять до підтипу безчерепних тварин.
Головний відділ тіла не відокремлений, нервова трубка не ділиться на головний та спинний мозок, череп відсутній (звідси назва).
Безчерепні – Підтип хордових тварин, що включає єдиний клас ланцетників. Ставляться до найпримітивніших хордових тварин. Мешкають виключно у морях.