Вдень вона ткала, а ночами розпускала зіткане, і таким чином тягла час цілих три роки.
Наказала Пенелопа служницям приготувати мандрівникові м'яке ложе, а Евріклея, стара няня Одіссея, принесла води в мідний таз, щоб обмити йому ноги. "Моя дорога дитина": няня дізнається Одіссея.
Ім'я Пенелопи (Πηνελόπη) стало номінальним. Пенелопа – символ вищого ступеня подружнього вірності. Її відданість чоловікові тим цінніша, що не була викликана суворою необхідністю. Більше сотні знатних наречених сваталося до неї, але не один із них не зміг підкорити її серця.