Сумарна сила тяжкості та тяги прискорює ракету не прямо у напрямку руху, а трохи ближче до горизонту. Система управління розгортає ракету у напрямку руху, постійно підтримуючи нульовий кут атаки, внаслідок чого ракета летить по дузі, наближаючись до орбіти.
Щоб розібратися в цьому, необхідно розглянути загальні умови польоту ракети. Почнемо з моменту старту. Ракета відривається від землі та летить вгору тому, що в двигунах її безперервно вибухає горюча суміш і енергія вибуху штовхає весь апарат все вище та вище. Але настає момент, коли все пальне витрачено.
"Нульова стінка" ракети – Її сопло. Паливо, що вибухає всередині коробки (у справжній ракеті коробку називають камерою згоряння) виривається із сопла потоком розпечених газів. Але з такою ж силою ці гази прямують і до протилежної, ненульової стінки, тиском на неї штовхаючи. ракету уперед.