Більшість роботів-пилососів круглої форми. Завдяки цьому вони не зачіпають різні предмети на підлозі та обходять кути.. Чим компактніший робот, тим краще він прибирає в кутах і під меблями.
Відповідаємо: робот–порохотяг круглої форми залишає приблизно 3-4 см пилу в кутку (залежить від довжини щітки-«вертолетика»), квадратний форми – до 1,5-2 см (бо форма робота–пилососа не суворо квадратна, кути пом'якшені, і справа не тільки у формі, а у довжині щіток-«вертольотиків» та потужності всмоктування).
Якщо робот–порохотяг крутиться навколо себе, то однією з причин може бути зношування щіток або підшипників двигуна, несправність обмотки або знос самих підшипників.
Як круглі роботи пилососи прибирають в кутах? Алгоритм дій круглого робота стандартний: спочатку пилосос прибирає середину кімнати, а наприкінці проїжджає вздовж стін. При цьому через свою «анатомічну» форму круглий робот не може заїхати в самий кут і намагається вигребти звідти сміття торцевою щіточкою.