Поява на престолі нової династії завжди є великою політичною подією і часто пов'язана з революцією чи переворотом, тобто насильницьким усуненням старої династії. В Росії зміна династій була викликана припиненням правлячої гілки Рюриковичів у потомстві Івана Грозного.
Романові не належали до Рюриковичам і взагалі не могли похвалитися особливою знатністю. Їх родоначальником є Андрій Кобила, який на початку XIV століття приїхав до Московії зі Східної Пруссії і вступив на службу до Івана Каліти.
Останній із великокнязівських Рюриковичів — Федір Іванович — вінчався на царство 1584 року. Він не залишив спадкоємців і помер через 14 років. На Федорі Івановичу перервалася московська гілка династії. Рюриковичі продовжували керувати князівствами на Русі, але ніхто з них більше не сходив на престол.
Іван III був праправнуком Федора Кішки по матері, тобто починаючи з нього московські Рюриковичі були нащадками Андрія Кобили, але нащадки Кобили, Романові, були нащадками роду московських князів.