Назва пов'язана з ім'ям Сергія Радонезького, засновника Трійця-Сергієвої лаври, навколо якої було утворено посад. Установа Сергієвського посада відбулася під час проведення губернської реформи Російської імперії. У 1919 році Сергієвський посад був перетворений на місто Сергієв, ставши при цьому центром повіту.
Дуже цікавою особливістю Сергієва Посада вважається сергієвська іграшка, через що цей Місто прозвали «столиця потішного царства». Якщо біля Лаври придбати іграшку, значить, людина зробить богоугодну справу.
У 1930 році місто Сергієва перейменували на Загірськ, На ім'я більшовика Загорського, і ця назва зберігалася до 1991 року.
Назву 22 березня 1782 року Катерина II підписала указ, згідно з яким був заснований із сіл і слобід біля Трійці-Сергієвої лаври Сергієвський посад. Назва пов'язана з ім'ям Сергія Радонезького, засновника Трійці-Сергієвої лаври, навколо якої було утворено посад.