Звична назва закріпилася за вежею у 1658 році на честь знаменитої ікони Спаса Смоленського. Образ Спасителя помістили над брамою вежі з боку Червоної площі.
Указом царя Олексія Михайловича 16 квітня 1658 року вежа була перейменована на Спаську. Таке назва вона отрималаоскільки через неї йшла дорога до Спасо-Смоленського храму. Є думка, що назва вона отримала на честь ікони Спаса Нерукотворного, розміщеної над воротами з боку Червоної площі.
Одною з особливостей вежізавдяки якій вона отримала свою сучасну назву, стали розміщені над проїзними воротами ікони Спаса Смоленського та Спаса Нерукотворного. Образ Спаса Смоленського був написаний в 1514 році на подяку за взяття Смоленська і поміщений над воротами з боку Червоної площі.
У тому ж 1658 року було оголошено царський указ про перейменування кремлівських веж. Спаські ворота традиційно були ключовими в обороні Кремля. Тут на передмостових укріпленнях стояли гарматні батареї. Для захисту цього напряму було виготовлено і знамениту Цар-гармату.