Істотні відмінності хімічного складу астероїдів також виключають можливість їхнього походження з одного тіла. Швидше за все, пояс астероїдів є не зруйнованою планетою, а планетою, яка так і не змогла сформуватися через гравітаційний вплив Юпітера і, меншою мірою, інших планет-гігантів.
Астероїд (поширений до 2006 року синонім – мала планета) – відносно невелике небесне тіло Сонячної системи, що рухається орбітою навколо Сонця. Астероїди значно поступаються за масою та розмірами планет, мають неправильну форму і не мають атмосфери, хоча при цьому і у них можуть бути супутники.
Найбільші об'єкти пояси астероїдів це Церера (940 км), Веста (525 км), Паллада (510 км) і Гігея (410 км). Ці чотири небесні тіла становлять приблизно половину маси всього головного пояси. Важливо відзначити, що Церера вважається карликовою планетою, що робить Весту найбільшим астероїдом в головному поясі.