Найраніше свідчення про токарний верстат сходить до Стародавньому Єгипту близько 1300 до нашої ери. Існують також незначні докази його існування в мікенській цивілізації, починаючи з XVIII або XIV століття до н. е..
Нам достеменно відомо, що подібне пристосування використовували у Стародавньому Єгипті, за деякими даними ще 1300 року до зв. е. У цьому археологи неодноразово знаходили артефакти, датовані 6-м століттям до зв. е., при виготовленні яких цілком міг використовуватися токарний верстат.
Йоганн Гутенберг Перший друкований верстат винайшов у 15 столітті Йоганн Гутенберг. Верстат являв собою прес з ручним приводом. На одній частині преса стояла рамка зі шрифтом, а на іншій – чисті аркуші паперу. Завдяки верстату книги тиражувалися у великих кількостях і перестали бути розкішшю.
На початку XVIII століття Андрій Костянтинович Нартов (1693-1756), механік Петра першого, винаходить оригінальний токарний верстат з механізованим супортом та набором змінних зубчастих коліс. Щоб по-справжньому зрозуміти світове значення цих винаходів, повернемося до еволюції токарного верстата.