Зупинка та стоянка транспортних засобів дозволяється на правій стороні дороги на узбіччі, а за її відсутності – на проїжджій частині біля її краю та у випадках, встановлених пунктом 12.2 Правил, – на тротуарі.
у місцях, де транспортний засіб закриє від інших водіїв сигнали світлофора, дорожні знаки, або унеможливить рух (в'їзд чи виїзд) інших транспортних засобів (у тому числі на велосипедних або велопішехідних доріжках, а також ближче 5 м від перетину велосипедної або велопішехідної доріжки з проїжджої …
Зупинка не дозволена у тунелях, на мостах, пішохідних переходах, трамвайних коліях, зупинках міського транспорту, ділянках, призначених для велосипедистів. Якщо тривалість зупинки перевищує 5 хвилин, мова йде про стоянці. Якщо вона здійснюється на майданчиках, де немає роздільного знака, це порушення правил дорожнього руху.
Так, пункт 12.4 ПДР вказує, що зупинка забороняється на пішохідних переходах та ближче 5 м перед ними, а пункт 12.5 додає, що у місцях, де заборонено зупинка, заборонено та стоянку.