Місто розташоване на північному сході Республіки Комі в Предураллі, в басейні середньої Печори та її правого притоку річки Уса (близько 4 км): розташований на правому березі річки. Вуса, поблизу її впадання в Печору, за 3 км від ж. д. станції, за 757 км на північний схід від Сиктивкара, за 90 км на південь від Північного полярного кола.
Вас не залишать байдужими унікальні природні заповідники: болото Небесанюр, Усинська болотна система, іхтіологічний заповідник, а також приголомшливі пам'ятники природи: річка Шар'ю, скеля Кільце, скельні виходи «Середні Ворота річки Шар'ю» та «Верхні Ворота та інші.
Найближчий вихід у Світовий океан для Усинська – це Баренцеве море, а точніше його південно-східна ділянка, звана Печорським морем. Відстань від міста до узбережжя – близько 300 км на північ. У цій місцевості висота над рівнем моря складає близько 75 м-коду.
Міста поряд Usinsk
| Місцезнаходження | Майлз | Нм |
|---|---|---|
| Inta, Росія | 74.14 miles | 64.43 nm |
| Verkhnyaya Inta, Росія | 78.21 miles | 67.96 nm |
| Іжма, Росія | 123.94 miles | 107.7 nm |
| Vuktyl, Росія | 147.82 miles | 128.45 nm |