Перші праски з'явилися ще в Стародавню Грецію. По суті, це був шматок граніту з гладкою поверхнею з одного боку, який нагрівали на вогні. Щоб було зручніше тримати розжарений камінь, до нього додали ручку, а трохи згодом придумали виготовляти агрегат для прасування з металу.
Історія праски Праска був винайдений давно. У IV столітті до нашої ери в Стародавній Греції були винайдені способи плісування одягу з полотна за допомогою гарячого металевого прута, що нагадував качалку. Для розгладження одягу в давнину використовувалися трохи оброблені нагріті камені.
Генрі Сілі 1882-го року американський винахідник Генрі Сілі запатентував перший у світі електричний праска. Шестикілограмовий винахід став популярним лише тоді, коли Ерл Річардсон розробив його більш легкий варіант. Удосконалений винахід мав попит.
Слово праска відбулося від двох слів "ут" – вогонь і "юк" – покласти – "утюк". Першою попередницею сучасного праски була сковорідка з вугіллям. Саме за її принципом був винайдений жаровий праска, всередину якого поміщали вугілля. Перша згадка про металеву праску зустрічається у ХVII столітті.