Кінці ребер називають вершинами. Їх у паралелепіпеді вісім. Кожна вершина є загальним кінцем трьох ребер.
Багатогранник, що є (власне кажучи, похилою) призмою, основа якої – паралелограм. Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней. Всі грані – паралелограми та розбиваються на три пари рівних та паралельних граней.
Прямокутні паралелепіпед це багатогранник із шістьма гранями, кожна з яких є в загальному випадку прямокутником. Протилежні грані паралелепіпеда рівні. Ребра паралелепіпеда, що сходяться в одній вершині, взаємно перпендикулярні. У прямокутного паралелепіпеда 12 ребер, 6 граней та 8 вершин.
Прямокутний паралелепіпед (Кубоїд) – багатогранник з шістьма гранямикожна з яких є в загальному випадку прямокутником.