Системи жестової сигналізації були відомі з давніх-давен, і вони використовувалися, зокрема, для спілкування глухонімих. У XVIII столітті ці системи стали основою жестових мов, розроблених Шарлем Мішелем де л'Епе в Франції та Самуелем Гейніку в Німеччині.
жестового мовлення Перша школа глухонімих з'явилася 1760 року у Франції. Головним завданням педагогів стало викладання глухим дітям читання та письмо. Для вирішення цього завдання використовувався старий французький жестовий. мова, що з'явився у групи глухонімих. Він був трохи видозмінений.
Вперше морфологію жестового мови описав Вільям Стоукі у книзі «Структура жестового, що вийшла в 1960 р. мови».
Віктора Івановича Флері В Росії перші спроби зрозуміти, що таке російська жестова мова, були здійснені ще в XIX столітті. Вони пов'язані з ім'ям Віктора Івановича Флері – педагога, а згодом і директора Петербурзького училища глухонімих, який створив перший словник російської жестової мови.