Найдавніші вишивки, що збереглися до наших днів, були створені ще на території Стародавнього Китаю та вчені відносять їх до VI-V століть до н.
Найдавніші вишивки були знайдені вченими у Стародавньому Китаї та датовані приблизно п'ятим століттям до нашої ери. Малюнок на цих вишивках виконаний волоссям, золотими та срібними нитками. З Китаю та інших країн Сходу вишивка поширилася і країни Європи Великому шовковому шляху.
Вишивання відомо було в давнину, і, як багатьох інших галузей мистецтва і науки, колискою його був Схід. В Азії це мистецтво широко процвітало вже набагато раніше, ніж воно стало відомо грекам і римлянам, хоча греки і приписують винахід вишивання Мінерве, Афіні-Палладі.
Як самостійний вид рукоділля вишивання зародилося Сході. Найбільш давні шедеври, що дійшли до наших днів, були виготовлені в Стародавньому Китаї і належать приблизно до 6-5 століть до нашої ери. Вони виконані золотими та срібними нитками, а крім того, волоссям, на шовку.