Сучасні види вимірювальної лінійки, купити яку сьогодні можна в будь-якому будівельному магазині або магазині канцелярського приладдя, з'явилися в часи Французької революції і були привезені до Росії на початку 19 століття як трофеї з Франції.
Аршин – старовинна російська міра довжини, рівна, в сучасному обчисленні 0,7112м. Аршином, так само, називали мірну лінійку, яку, зазвичай, наносили поділу у вершках.
Неградуйовану лінійку створили за допомогою мотузки (натягнута мотузка – це і є пряма). А перші градуйовані лінійки виготовлялися за допомогою циркулів, мезолябій та натуральних еталонів (палець, два пальці, три пальці, долоня, монета і т. д.) Додатково можна погуглити невсис.
Багато істориків вважають, що лінійкам з розподілом на сантиметри та міліметри понад двісті років. Такої думки вони дотримувалися доти, доки під час розкопок Помпеї не знайшли аналог сучасної лінійки. Стародавні лінійки являли собою ретельно обстругані дощечки.