У Стародавньому Римі токарні верстати були вже дуже широко поширені, причому як для обробки дерева, а й металів. Як «двигун» використовувалася рабська сила, хоча римляни вже мали технології, що дозволяли застосовувати для обертання оброблюваних деталей, наприклад, струмки і річки.
Верстат – Машина (агрегатний механізм), що використовується (як правило, в промисловості) для обробки різних матеріалів, або пристосування для виконання будь-якої роботи.
токарні верстати все частіше використовували для різання металів, а не дерева, і тому проблема жорсткого кріплення різця та переміщення його вздовж оброблюваної поверхні столу дуже актуальною.