Печеніги взяли участь у міжусобній війні між Ярославом Мудрим та Святополком Окаянним на боці останнього. У 1016 році вони брали участь у битві під Любечем, у 1019 у битві на Альті (обидва рази невдало).
Володимир Святославович протягом усього свого князювання вів боротьбу проти печенігів. Князь Володимир провів проти печенігів ряд походів, а так само по річках Десна, осетр, Трубіж, Сулл, Стугна побудував ряд невеликих прикордонних міст, максимально ускладнивши печенігам можливість нападу російську землю.
російський князь Ігор здійснив перший військовий похід на печенігів. При княгині Ользі, 968 р., печеніги зробили перший набіг на Русь. Як союзники печеніги брали участь у багатьох походах російського війська (X–XI ст.) та «федератів» (XI–XII ст.).
Облога Києва печенігами (1036) – військова акція печенігів проти столиці Київської Русі, розпочата після смерті чернігівського князя Мстислава Хороброго та під час від'їзду Ярослава Мудрого з Києва до Новгорода. Описана в «Повісті минулих літ». Стала останнім вторгненням печенігів на Русь.