Домра використовується для сольного виконавства (домра мала, прима) та у складі ансамблів та оркестрів російських народних інструментів.
У Стародавній Русі домрій користувалися, переважно, скоморохи. Вони грали на ній під час своїх виступів. Період максимальної популярності народного інструменту посідає XVI століття і першу половину XVII століття. Про це свідчать старовинні зображення.
І головне, у них зовсім різна батьківщина: домбра – Інструмент казахський, хоча під різними назвами поширений і в Узбекистані, і в Башкирії. А домра – інструмент російський, з дуже багатою та цікавою історією.
Домра має напівкруглий корпус (кузов), а балалайка – Трикутний. на домрі грають, перебираючи струни, а на балалайці, як правило, защипуючи всі струни одночасно (тобто бренча), звідки і походить старовинна назва балалайки – "Плонька".