Родоначальником утопічного соціалізму вважається англійський письменник-гуманіст Томас Мор. Його головний твір – «Золота книга, так само корисна, як кумедна, про найкращий устрій держави і про новий остров Утопія» (1516).
Основоположниками наукового соціалізму є К. Маркс та Ф. Енгельс. На їхню власну думку, погляди на новий устрій суспільства, які висловлювалися до них, мали ненауковий характер.
Сплеск соціалістичних проектів припав у Західній Європі початку XIX століття, і пов'язані з іменами Сен-Симона, Фур'є і Оуена.
Утопічні вчення XVI ст. пов'язані насамперед із працями англійського гуманіста Томаса Мора, італійського ченця Томмазо Кампанелли та німецького реформатора Томаса Мюнцера (про якого вже йшлося у розділі про Реформацію). Томас Мор (1479-1555) походив із багатої родини королівського юриста.