Архантропи – Безпосередніми предками людини і першою стадією її розвитку вважаються архантропи, чи найдавніші люди. Гомініди (лат. Hominidae) – сімейство найбільш прогресивних приматів, що включає людей і великих людиноподібних мавп.
На початку кайнозою, тобто понад 40 млн років тому, з'явилися перші примати. Від них відокремилося кілька гілок, що призвели до сучасних людиноподібних мавп і людині. Вчені вважають, що вимерлими предками людини були деревні людиноподібні мавпи – дріопитеки. Дріопитеки з'явилися 17–18 млн. років тому.
«Архантропи» Архантропи (Homo erectus, людина прямоходящий) – найдавніші представники роду Homo, перші "достовірні" люди на відміну від людини вмілого, який був перехідною формою.
Вивчаючи еволюцію тваринного світу, Дарвін дійшов висновку, що предками людини були древні людиноподібні мавпи — дріопитеки, що жили у тропічних лісах Європи та Азії кілька мільйонів років тому.