Були використані мавпи з кількох видів, у тому числі макаки-резуси (більшість), макаки-крабоїди та звичайні мавпи білі, а також свинохвості макаки. У рамках програми «Меркурій» у США літали шимпанзе Хем та Енос.
Перш ніж піддавати людину такому небезпечному випробуванню, як політ у космос, радянські вчені здійснили безліч запусків ракет, екіпаж яких складали собаки. Знамениті Лайка, Білка та Стрілка, Чорнушка, Зірочка та багато інших тварини стали справжніми "героями-космонавтами".
20 серпня 1960 року на Землю повернулися запущені днем раніше космос собаки Білка та Стрілка. Їхній політ тривав понад 25 годин, а корабель здійснив за цей час 17 повних витків навколо планети. Білка та Стрілка стали першими тваринами, які здійснили орбітальний космічний політ та успішно повернулися на Землю.
Польоту Білки та Стрілки передували довгі роки роботи вчених із тваринами. За дев'ять років до цієї події в суборбітальний політ вирушили дворняги-самці Дезік та Циган.