Вагітність у жирафів триває до 15 місяців. Народжується одне дитинча, двійні вкрай рідкісні. Самка під час пологів не лягає. Тому дитині до 70 кг доводиться падати при народженні з двометрової висоти.
Назви дитинчат тварин Жирафа, У розмовній мові зустрічається назва – жирафіха. Теля, так називають всіх дитинчат парнокопитних тварин, але зустрічається також жирафенок. Телята чи розмовної мови — жирафята.
Як правило, народжується тільки один дитинча. Пологи відбуваються в позиції стоячи, тому новонародженим насамперед доведеться падіння з двометрової висоти. Відразу після народження жирафен досягає 1,8 м у висоту і важить 50 кг. Вже через годину він твердо стоїть на ногах і за кілька годин починає бігати.
Єдиним сучасним родичем жирафу є тварина під назвою окапі. Обидві тварини належать до одного сімейства – жирафові.