Так, у середині-кінці сімнадцятого століття з'явилася саморухлива візок на паровій тязі (зразкова схема зображена малюнку 1.1). Винахідником цього дива інженерії став військовий інженер Ніколя Кюньо, французький підданий. Малюнок 1.1 Саморухлива візок винахідника Кюньо.
Перші кінні візки з'явилися у Месопотамії у 3-му тисячолітті до нашої ери. Вони були двоколісними колісницями, запряганими парою коней. Вони були легкими, швидкими та вміщали до двох осіб. Зустрічалися візки та у похованнях кельтів.
Перші згадки про візки: – візок був винайдений в античній греції приблизно 407-408 р. до н. е.