Розробляється командою The SA-MP team на добровільній основі, провідними програмістами проекту є двоє людей з ніками Kye (Kalcor) та spookie.
Рівне 15 років тому – 26 жовтня 2004 року – відбувся реліз Grand Theft Auto: San Andreas. Спочатку гра була доступна тільки на PlayStation 2, а через вісім місяців її портували на Xbox та PC.
У варіантах для Windows і Xbox гра з'явилася 7 червня 2005 в Північній Америці і 10 червня 2005 в Європі; версії гри для Xbox 360 та PlayStation 3 були видані у 2008 та 2012 роках відповідно; у 2013-2014 роках відбувся випуск версій гри для мобільних ОС (iOS, Android, Windows Phone та Fire OS).