Наприкінці XVI ст. після смерті Івана Грозного, царем стає його син, болісний і бездітний Федір Іоаннович.
17 (27) лютого 1598 р. у Москві Земський собор обрав на царство Бориса Федоровича Годунова. По государеву родословцю 1555 р. Годунови вели своє походження від споконвічних костромських бояр, які здавна служили московським князям, але не входили до вищої знаті Московської держави.
23 квітня 1605 року після смерті царя Бориса Годунова на російський престол вступив його син Федір. Царювання Федора Борисовича стало найкоротшим історія Росії — воно тривало 49 днів. 11 червня того ж року 16-річного царя було вбито в Кремлі прихильниками Лжедмитрія I.