Обидва супутники мають форму, що наближається до тривісного еліпсоїда. Фобос (26,8×22,4×18,4 км) кілька більше Деймоса (15 12,2 10,4 км). Припливна дія Марса поступово уповільнює рух Фобоса, знижуючи його орбіту, що врешті-решт призведе до його падіння на Марс.
Фобос поступово наближається до Марса й у результаті вріжеться на планету чи зруйнується на частини. Деймос навпаки віддаляється від Марса і зрештою покине його орбіту. З поверхні Марса Фобос виглядає приблизно вдвічі менше за нашу Місяцянезважаючи на те, що його розмір – всього 1% від її діаметра.
Імена супутників Марса взяті з античних міфів, у яких бог війни завжди супроводжувався своїми синами: Фобосом (має корінь – фобія, означає – страх) та Деймосом, Що перекладається з грецької як паніка або жах.