Перший паровоз збудував у 1804 року британець Річард Тревітік, ефективну модель створив в 1815 року його співвітчизник Джордж Стефенсон. Громадські залізниці на паровозній тязі існують у Британії з 1825 року. року, у США – з 1830 року, у Німеччині – з 1835 року.
27 вересня 1825 року було відкрито першу громадську залізницю Стоктон — Дарлінгтон. Перший поїзд на ній провів паровоз «Locomotion», чиє ім'я згодом стало загальним і згодом не тільки паровози, а й інші самохідні рейкові візки почали називати локомотивами.
Велика Британія Перша у світі залізниця загального користування з паровою тягою була побудована в Англії Джорджем Стефенсоном в 1825 році – між Стоктоном і Дарлінгтоном, і була протяжністю 40 кілометрів (26 миль).