П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники
В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав "машиною для бігу" (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.
Офіційною датою винаходу велосипеда вважається 1817, коли німецький професор барон Карл фон Дрез створив макет «машини для бігу». Але авторство чудо-машини приписували багатьом іншим людям. Мабуть, найвідомішим із них є італійський художник епохи Відродження Леонардо да Вінчі.