Кримські татари сформувалися в результаті злиття мігрованого в Крим переважно кочового тюркомовного населення і осілих жителів гірських і прибережних частин півострова, що жили тут.. Вони поділяються на три субетнічні групи: степові татари чи ногайці, передгірні та гірські татари, чи південнобережні.
Таври, кіммерійці, скіфи, сармати, алани, елліни, готи, гуни, хозари, печеніги, кипчаки, італійці, ординці та багато інших були прямими предками сучасних кримських татар.
Історичної батьківщиною кримських татар є Крим, і вони жили там аж до 1944 р. 18 травня 1944 р. невдовзі після визволення Криму від гітлерівських військ весь народ кримських татар був звинувачений у «зраді батьківщиніі виселений з Криму. У радянській Росії Крим одержав автономію.
Кіммерійців на Кримському півострові змінили племена скіфів, що переселилися у VII столітті до нашої ери з Азії та утворені в степах Причорномор'я та частини Криму нова держава – Скіфію, що простягається від Дону до Дунаю. Скіфи поділялися на чотири племені.