Кентавр (ін. -грец. Κένταυρος) – в давньогрецькій міфології дикі, смертні істоти з головою і торсом людини на тілі коня, жителі гір і лісових хащів. Кентаври супроводжують бога вина Діоніса, відрізняються буйною вдачею та нестримністю.
Самець коня називається жеребцем, або (у просторіччі) конем. Самка – кобила. Кастрований жеребець називається мерином. Дитинча коні – Жеребком.
Грецька традиція підтримує цей висновок, у них кентаври їдять хліб, м'ясо та п'ють вино. Загальноприйнятий кентавр не може щипати траву чи сіно людською щелепою, не кажучи вже про те, щоб поглинати їх у достатній для підтримки свого тіла кількості.
З часів грецької античності кентаври — міфічні істоти з тулубом коня і торсом і головою людини є символом двоїстості. Вони є уособленням нижчої природи людини, її тваринної натури, поєднаної з високою природою, людськими достоїнствами і здатністю судження.