Під керівництвом князя Григорія Йосиповича Засекіна були засновані міста-фортеці Самара (1586), Переволох (1589), пізніше отримав назву Царіцин, і Саратов (1590). Самара, звичайно, була далеко не першим російським населеним пунктом Середнього Поволжя.
Григорій Засєкін Саме Григорій Засєкін був засновником і першим воєводою Самарської фортеці. Пам'ятник князю-засновнику з'явився на набережній нещодавно, у 2014 році, і став подарунком місту на день народження.
Князь Григорій Осипович Засєкін (близько 1550 – не раніше 1597) – державний діяч, перший воєвода міст-фортець на Волзі – Самари (1586), Переволока (1589) та Саратова (1590).