Давні іграшки знайшли археологами в Єгипті. Найраніші згадки відносяться до третього тисячоліття до нашої ери. У цей час вже використовувалися складні техніки у виготовленні іграшок із рухомими частинами тіла. Прообрази сучасної м'якої іграшки чи його зображення знайшли на розкопках Помпеї Італії.
На думку археологів, вже у ІІІ тисячолітті до нашої ери іграшки з'явилися у Стародавньому Єгипті. Це були маленькі фігурки кішок, собак, тигрів, корів з дерева. У цей час використовувалися і складні техніки у виготовленні іграшок з рухомими частинами тіла.
Як і в сучасному світі так і в стародавньому, самій першою іграшкою для дитини, була і залишається брязкальце. У давні часи, в Римі та Греції, новонародженому малюку дарували брязкальце, а мами співали колискові постукуючи ними по чому-небудь.
Іграшки відомі людству з давнину, вони були виявлені археологами при розкопках залишків древніх цивілізацій. Іграшки, Знайдені при розкопках Індської цивілізації (3000-1500 до н. Е..) Включають маленькі візки, свистки у вигляді птахів і мавпочок іграшкових, які можуть сповзати по мотузці.