Тому на війну на Схід вирушали аристократи, великі феодали, дворяни, лицарство, прості воїни. Крім них, активну участь брали селяни, городяни та навіть діти. Наприклад, спочатку в перший Хрестовий похід вийшла армія Готьє Голяка, що складалася з неозброєних пілігримів та жебраків.
На чолі їх стали Петро Пустельник і Вальтер Голяк (або Готьє-жебрак). Частина цього натовпу досягла Константинополя, але багато хто загинув раніше. Греки переправили хрестоносців до Азії, де майже всі були винищені сельджуками. Дещо пізніше почався справжній Перший хрестовий похід.
До I Хрестовий похід європейців закликав Римський Папа Урбан II. Це сталося у 1096 році у місті Клермон. Офіційним приводом послужило звернення візантійського уряду за допомогою у боротьбі проти сельджуків та звільнення Гробу Господнього.