Залежність Тули від Рязані, що історично склалася, дає можливість припустити, що підстава Тули була задумана саме питомими рязанськими князями, які і поставили дубовий острог, чи городище, у місці впадання Тулиці у річку Упу. Сталося це, ймовірно, наприкінці XI або на початку XII ст.
Тула вперше згадується у Никоновському літописі XVI століття під 1146 роком.
Дата першої згадки про Тулі – 1146 рік, що на рік старше за Москву!
Походить від (припуст.) Діал. тула́ «притулок, притулок», сарат.