Перші прообрази дельтапланів — балансирні планери випробували німецький піонер авіації. Отто Ліліенталем.
Дельтаплани з'явилися у другій половині 60-х років, і прототипом для їх створення послужило крило Рогалло, яке одержало патент у 1949 р. Проте способи управління ним були схожі на ті, що застосовувалися на початку століття.
На швидкості 80 км/год. пролетіти близько 200 км. Максимальна висота коливається не більше 1 – 4.5 км. А ось рекордна висота була досягнута на позначці – 10 км.
Через те, що у дельтаплана (який за своєю конструкцією більше схожий на планер), в відмінність від параплана (який конструктивно більше схожий на парашут), жорстке крило, яке не складається в турбулентних умовах, дельтаплани більш стабільні в повітрі і менше схильні до «зовнішніх впливів середовища».