Найдавніші струнні щипкові інструменти (2600-2400 до н. е., фрагменти) були знайдені в Месопотамії, у шумерському Урі, у Стародавньому Єгипті. Археологи називають шумерські хордофони або урськими арфами, або урськими лірами. У Стародавній Вірменії ліра називалася арм.
Найдавніші зображення відносяться до XII ст: англійська книжкова мініатюра (близько 1175 р.) та барельєф собору св. Якова (Сантьяго-де-Компостела, 1188). У XII столітті колісна ліра була громіздким інструментом, який обслуговували дві людини (музикант і його помічник, який обертав ручку).
Ліри – як підвид сімейства струнних – постають "національними" інструментами, хоча спочатку вони такими не були. На лірах грають у Гомера. При цьому сама ліра називається у нього "формінгою", а мистецтво гри на ній – κίθαρις. Звідси походить назва особливого типу лір – “кіфари”.
Романа Абрамова Ринок «Ліра» управляється компанією Романа Абрамова, який входить до топ найбагатших підприємців Ставропольського краю за версією NewsTracker.