Плавання відомо з доісторичних часів. Найраніші малюнки плаваючих людей сягають кам'яного віку, вони зроблені понад 7000 років тому. Перші письмові посилання датуються раніше 2000 до н. е.
Малюнки на археологічних знахідках свідчать, що люди в Стародавньому Єгипті, Ассирії, Фінікії та багатьох інших країнах вміли плавати за кілька тисячоліть до нашої ери, і відомі їм способи плавання нагадували сучасні кроль та брас.
Історія виникнення та розвитку плавання Швидше навчання плавання було ініційовано пошуком їжі та військовою справою. У 1515 році у Венеції відбулися перші змагання плавців. У 1869 в Англії була відкрита перша аматорська школа з плавання («Асоціація любителів спортивного плавання Англії»).