Після того, як у "смутному часі" зів'яла пряма царська династія Рюриковичів зі смертю царевича Дмитра в 1591 і царя Федора в 1598 року, – на російському престолі запанували Романови від імені Михайла Федоровича Романова (22).
Романови не належали до Рюриковичам і взагалі не могли похвалитися особливою знатністю. Їх родоначальником є Андрій Кобила, який на початку XIV століття приїхав до Московії зі Східної Пруссії і вступив на службу до Івана Каліти.
400 років тому в Росії запанував перший правитель із роду Романових – Михайло Федорович.
У Росії зміна династій була викликана припиненням правлячої гілки Рюриковичів у потомстві Івана Грозного. Проблеми престолонаслідування породили глибоку соціально-політичну кризу, що супроводжувалася втручанням іноземців.