Найдавніші свідчення про струнні інструменти з резонуючим корпусом і шийкою, предки сучасної гітари, що збереглися. II тисячоліття до зв. е.
У XIX столітті музикант та гітарний майстер Антоніо Торрес винайшов гітару сучасної конструкції та пропорцій. Сьогодні вона називає класичною, застосовується як в академічній музиці, так і при виконанні пісень музикантами-аматорами з розважальною метою.
Вперше гітара, у звичному нам розумінні, з'явилася в Іспанії, в середині VI століття, це була так звана латинська гітара. Історики стверджують, що витоки класичної гітари йдуть на ближній схід, як споріднений лютне інструмент.
Слово «гітара» походить від злиття двох слів: санскритського слова «сангіта», що означає «музика» та давньоперського «тар», що означає «струна». За іншою версією, слово «гітара» походить від санскритського слова «кутур», що означає «чотирьохструнний» (пор.