У Росії перша неваляшка з'явилася приблизно 200 років тому: найімовірніше, її прообраз, ляльку даруму, привезли з Японії купці Фігурка дарами уособлювала ченця-самітника Бодхідхарму, який провів нерухомо в медитації дев'ять років, через що у нього атрофувалися руки та ноги.
За легендою, від тривалої нерухомості кінцівки ченця атрофувалися, тому японська лялька-неваляшка робиться без ніг та рук. Так у Японії з'явилися іграшки-даруми.
В епоху СРСР неваляшка, З її талантом завжди підніматися, стала символом непохитності та завзяття радянської людини.
Перші ляльки неваляшки виникли Японії. У XVI столітті в монастирі Шаоліня в Китаї чернець Бодхідхарма заснував секту під назвою "медитація", де протягом дев'яти років просидів в одній позі.