Сучасні автономні локомотиви як первинний двигун використовують двигуни внутрішнього згоряння – дизель (тепловози) або газова турбіна (газотурбовози).
Електрички рухаються на залізницях усередині міста або на залізницях із електрифікованими лініями. Електропоїзди рухаються за рахунок електроенергії, яку вони одержують від електромережі змінного або постійного струму. Кількість вагонів у електричці залежить від потоку пасажирів.
Локомотив, який приєднується до передньої частини поїзди і тягне його за собою називається локомотивом.
Колісна пара — елемент ходової частини рейкових транспортних засобів, що є парою коліс, жорстко посаджених на вісь і завжди обертаються разом з віссю як єдине ціле. Така конструкція фактично з однієї деталі відрізняється високою надійністю.